科技 巡线pid算法教程 小车巡线pid算法 2023-09-21 pid是单片机实现的pid控制中的算法吗？1.PID公式可以直接应用，无论是增量还是绝对。Pid控制是通过对偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)进行线性组合，形成一个控制量来控制被...
